香港科技大学（科大）空间可持续发展人工智能与机器人研究中心获星扬五洲控股有限公司（星扬五洲）资助港币4,600万元，用于开发适用于太空轨道操作的前沿仿生机械人技术，旨在协助清除太空碎片，并全面支援新一代在轨制造。该项目的验证计划也获得了中国科学院相关研究机构的积极响应与支持，目标于2029年进行在轨操作，进一步推动航天科技及太空经济的可持续发展，为国家建设航天强国贡献力量。

项目获星扬五洲提供首批资金支持。双方代表日前于科大校园内举行项目资助协议签署仪式，由科大研究开发有限公司行政总裁金信哲与星扬五洲董事万四海代表签署，携手开展在轨机械人技术研发及应用合作，为航天科技发展注入新动力。

项目由国际航天机械人专家、CAIRSS主任兼科大机械及航空航天工程学系教授高扬领导，并通过早前成立的“京、沪、港航天智能创新平台”汇聚三地航天专家，联同上海合作伙伴——“中国科学院微小卫星创新研究院”（研究院），以及北京合作伙伴——“中国科学院空间应用工程与技术中心”（空间中心）共同推进。研究院将利用小型卫星为机械人提供在轨飞行及参与实质任务的机会，以应对日益严重的太空碎片问题，并支援太空设施的在轨服务与建设；空间中心则运用其在载人航天任务及无人发射任务方面的技术基础与设施，为项目提供全方位支援。

有别于以刚性结构为主的传统太空机械人设计，研究团队从自然界生物的运动机制与肌肉组织获得灵感，探索以仿生致动技术研发具高度灵活性与操作性能的新一代太空机械人系统。有关系统能应对太空复杂多变的环境，并执行更高精度的任务，例如组装大型结构或捕捉旋转的碎片，确保任务能顺利完成。

高扬表示，传统太空机械人多为针对特定任务而设计，操作依赖预先规划流程，面对环境不确定因素时灵活性有限；自然界生物如八爪鱼触手、大象鼻子等能自由弯曲扭转并完成复杂动作，为团队带来重要启发。透过发展仿生致动机械人技术，期望重新定义太空环境中的机械操作模式，并为在轨机械人奠定关键科学与工程基础。

中国科学院微小卫星创新研究院副院长张永合指出，太空在轨环境是验证新一代机械致动技术的最佳试验场；是次合作体现双方共同愿景。未来将同心协力建立太空可持续治理体系，推动可重复使用太空技术蓬勃发展。

中国科学院空间应用工程与技术中心科技处处长舒磊正表示，中心期望把内地在太空技术上的丰富实践经验，与科大享誉全球的机械人及人工智能研究实力结合，推动跨领域合作，为世界带来长远且具颠覆性的改变。展望未来，目标不仅限于推进太空碎片清除和在轨制造等技术，更致力为人类与机械人在太空中的长期协作建立可持续发展基础。