香港科技大学（科大）电子及计算机工程学系副教授申亚京领导的团队，近日成功结合人工智能（AI）及机器人技术，研发出3款突破性的智能医疗器械，分别适用于诊疗监测、手术辅助及术后复康。团队亦在推动项目的临床应用，促进智慧医疗的发展。

全球最小多功能手术机器人

体内腔道疾病威胁人体健康，相关疾病在世界范围内前10类致死病因中占据7个，每年导致约2500万人死亡。然而，体内腔道疾病诊疗面临的挑战在于狭窄腔道难进入、难道航、难诊疗，而相关手术机器人的设计则遇到小尺寸、运动操控及功能性操作的“不可能三角”。

在申亚京团队的钻研下，他们研发出一款全球最小的多功能手术机器人，直径仅为0.95毫米，体积较现有同类机器人小60%，集拍摄及精准导航能力，可协助医疗人员在人体内取样、传送药物及进行激光热疗手术。

团队目前正就内窥镜的光路进行优化并寻求资本合作，对象拟包括深圳市第三人民医院及医院管理局，预计半年内将会开展动物实验，为开展下一阶段的临床试验作准备。

居家肺部功能检测仪

后疫情时代，市民对于肺部监测的需求大大增加，为此，该团队研发出一个“AI家用肺部功能检测仪”，其呼吸感测装置，直径仅8cm，重约78克，仅为一部智能手机重量的一半，方便用户在家中随时进行呼气测试及训练。装置设有一个“仿生生物力学的气流感测器”（Biomimetic Biomechanical airflow sensor），让病人可透过吹气测试最高气流速，准确度达99%。

此外，团队还特别结合了创新的趣味游戏，帮助长期病患者在家中进行呼吸训练。有关数据将联网，令医生可遥距监测病患的测试情况及进展。

AI手部触觉交互系统PhyTac

目前，医生在评估有手部功能障碍的患者之病情时，一般依赖观察并结合经验诊断，无法真切地感受患者的受伤程度。申教授的团队则开发了一款AI手部触觉交互系统PhyTac，该装置呈圆锥型状，设有多达368个感应单元，可精准对应手部各个发力点。患者只需手握装置尝试发力，医生便可即时在AI系统中看到对应手部位置的发力点及发力程度，有助医生快速监测患者的康复过程。

其技术突破之处在于团队首创以植物“螺旋芦荟”的结构为灵感作设计，运用螺旋状纹设计PhyTac，显著提升感应器密度之余，亦大大提升装置的传感范围，使装置能够准确反映手部力度，准确率高达97.7%。

申教授表示，团队正积极与公私营机构、产业及投资者探讨合作，推动项目的临床应用及转化落地。