文｜黄锦辉

一年一度由中央电视台举办的跨年综合节目《春节联欢晚会》（简称“春晚”）在一片欢乐气氛中闭幕。回顾当晚节目，最瞩目的环节，非机械人参与的表演莫属，其中《武BOT》尤其亮眼，更获国际传媒广泛报道。《武BOT》为何如此火红？原因有二：其一，机械人武术表演极具“睇头”，能够满足观众的视觉享受；其二，节目展现了中国机械人最新、最先进的技术。尽管如此，笔者亦建议大家细心欣赏另一个机械人节目：《奶奶的最爱》。这是一场人机合演的小品剧，虽然不是动作场面，但背后传递的讯息却是中国家庭伦理中“孝亲尊长”的基本行为准则，是社会不可或缺的“人情味”。而人情味，正是未来人机融合世界必不可少的元素。

《奶奶的最爱》讲述一名年轻人（大孙）春节返家探望奶奶（祖母）的小故事。剧情中，他与家中的机械人多番互动，带出不同讯息。笔者亦借此简单介绍一些与机械人相关的基本技术。概括而言，该小品的剧情可分为以下几段：（1）大孙一进门即要求拥抱，却被奶奶的机械人替身拒绝了，突显机械人是冷冰冰的，欠缺亲情的概念，更没有爱的感觉；（2）之后，机械人奶奶介绍家中几位机械人孙子，他们各有任务，分工煮饭、洗衣、清洁等，任劳任怨，好使好用；（3）不久，机械人奶奶“累”了，回房充电，更冷漠地要求大孙离开；（4）大孙临走前与机械人孙子倾谈，叮嘱它们要好好照顾奶奶；（5）未几真奶奶从外回来，见到大孙儿喜出望外，要求拥抱他，但因先前被拒，大孙不敢答应，反而把奶奶拒诸门外；（6）之后，奶奶解释家中机械人的安排，并把自己的机械人替身从房中推出来；（7）最后，真奶奶向大孙儿送上亲手编织的“爱心颈巾”，并叮嘱他以后多回家探望她。

展现人情味差异

故事一头一尾反映出自然人和机械人在“人情味”发挥上的差异。故事的开首，显示出机械人奶奶与大孙儿互动时冷若冰霜（第一段），一反亲属（婆孙）关系的常态，把他推开；直到最后一段（第七段），奶奶温馨地送上“爱心颈巾”，观众才感受到珍贵的亲情。且看当前的机械人技术，替身奶奶面对“长记忆”（Long Term Memory）不足的问题，不能完全记住大孙儿过往的行为（资料）；就算能够也只是浮于表面，很难记存不易量化的“人情味”，这是一个“多模态”（Mult-Modal）处理的挑战。另一方面，奶奶可以吩咐（定制，Customize）机械人孙子担当不同家务（第二段）。定制工程需要充分利用“人类反馈强化学习”（Reinforcement Learning from Human Feedback, RLHF）技术，透过收集自然人喜好的数据来微调人工智能模型（如ChatGPT）。之后，替身奶奶要回房间休息充电（第三段），则反映出机械人像人一样是会累的，耐用性取决于动作耗能、材料质素及能源效率等因素，这些都将成为未来机械人“体能”（耐用性）表现的关键。

替身奶奶进房后，大孙与机械人互动的场面（第四段），技术细节颇为突出。剧中采用了“松延动力”（Noetix Robotics）的人形机械人，并展示了技术演进的新维度，包括3款不同体型、功能的机械人Bumi、N2及E1集体亮相；它们除了具备冷幽默的语音互动能力，还能模仿人类摆臂跑步、后空翻等灵活的运动控制力。在语言互动方面，剧中采用了先进“对话系统”（Dialogue System, DL）技术，涉及“语音处理”（Speech Processing）及“自然语言处理”（Natural Language Processing, NLP）。然而，真正的技术难点在于“多方对话”（Multi-Party Dialogue）：如何在嘈杂环境中判断参与者何时开始、加入或终止对话，这需要精心研发。整个场景既突显了机械人技术的突破，也带出了人机互动仍有不少挑战等待解决。

守住人文底线

当真奶奶归家，大孙拒绝被拥抱，这场景虽然表面上不是技术问题，但其实与机械人行为息息相关，正好揭示人类心理的深层影响。“一朝被蛇咬，十年怕草绳”，人类一旦被机械人瞒骗过，难免会生畏，甚至对机械人失去信心。这是心理学问题，未来在人机共融世界中将会演变成严重的社会课题。为解大孙儿的疑惑，真奶奶把替身连同充电器（它所坐的轮椅）推出来，显露其机械人真身（第六段）。令人惊叹的是，它的“仿生”度极高，与同台的真奶奶一模一样。据悉，这款“仿生”机械人是透过32个驱动电机精准控制口型、眼神与脸部毛孔质感的人造“电子皮肤”（Electronic Skin），再加上人造“活体皮肤”（Living Skin）技术而造成的，呈现出惊人的灵动感及相依度，真假难分。

最后一幕（第七段），真奶奶亲手送上“爱心颈巾”，叮嘱大孙以后要常回家探望她，剧本在此刻把焦点拉回到人与人之间的真情。这场景并非技术展示，而是强调机械人无法取代的亲情与温度。前面几段铺陈了机械人的冷漠、效率与高度“仿生”的外貌，但到最后，观众才真正感受到人情味的珍贵。这种情感交流，正是未来人机共融世界中最难以复制的部分。《奶奶的最爱》告诉我们，科技可以模拟外貌与动作，但人情味才是不可替代的核心。它的真正价值，在于提醒大家──技术愈进化，愈要守住人文的底线。

（作者系香港立法会议员，香港中文大学工程学院副院长（外务），香港专业及资深行政人员协会副会长，文章仅代表个人观点）