综合央视新闻消息，由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松，将于4月19日在北京亦庄鸣枪开跑。赛事相关部门日前已就赛道规则、跌倒与碰撞规则、判罚规则等方面进行发布。今年的比赛在赛道环境、路线规则上均全面升级，参赛阵容较去年增长近五倍，自主导航模式规模化应用成为本届最大亮点。

赛道环境升级：融合多种地形 考验机器人敏捷能力

2026人形机器人半程马拉松赛程全长超过21公里，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，包含12个左转道、10个右转道，其中还有几条接近90度的弯道。途中设置7个标准化补给站，并首次引入南海子公园的生态路段。

清华大学自动化系研究员赵明国表示：“要求机器人能够自主实现这么大的机动性，对它的敏捷能力提出比较大的考验。即使人在这样的复杂情况下，实现大的机动转弯也是很困难的事情，对机器人来讲，这样的设置也是增加技术的难度和挑战。”

成绩与奖项规则：区分自主导航与遥控操作 首个冲线未必夺冠

在成绩及奖项规则方面，本届比赛区分了自主导航赛队和遥控操作赛队，两种赛队在核算成绩时规则不同。赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，再叠加赛事全程累计罚时得出。其中，自主导航组别系数为1.0，遥控操作组别成绩则需乘以1.2的加权系数。由于比赛过程中可能出现罚时情况，因此首个冲线的机器人未必是最终冠军。

奖项设置上兼顾了竞赛与技术创新，包含最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖等。这些规则反映出主办方希望透过比赛进一步引导机器人企业从遥控操作向自主导航方向发展，共同推动机器人行业多方发力、协同创新。

参赛规模大幅增长 自主导航成主流

相比去年，本次赛事的参赛阵容实现了近五倍增长，吸引了超过百支赛队，其中自主导航参赛队伍占比近四成。时隔一年，人形机器人在耐力、平衡、续航和算法方面进步显著。根据此前进行的测试赛和排位赛表现，不少机器人选手都跑出了超越人类极限速度的成绩。

中国电子学会副秘书长梁靓指出：“赛队的多元化也体现出来，有我们的‘二次开发’者社区，还有海外的科研人员，这也是一个汇聚思想、交流的平台。同时，大家关注机器人本身之外，还要关注到机器人的算法、结构、模型，相应的一些创新的设计。这也体现了这次除了在追求速度和追求长跑的验证性以外，推动技术创新和产业发展。”

后勤保障升级：机器人救护车＋7个补给站

为确保赛事顺利进行，主办方特意为机器人配备了“机器人救护车”。同时，赛道沿线设置了7个标准化补给与应急处置点，可以完成更换电池、设备检修、紧急复位等操作。