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近日，西湖大学团队发布了搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titano1”（“泰坦o1”）。它能随时、随地、随性模仿人类的各种动作，并且打破地域和距离的限制。
这套由西湖大学团队完全独立自主研发的系统叫通用动作预训练大模型（GAE，General Action Expert）。可以理解为给机器人安装了一个“通用小脑”，大脑管思维，小脑管动作。有了这颗“小脑”，机器人自此能够手脚协同配合，不再“各管各的”；也不用提前编好所有程序，遇到没做过的动作，都能轻松应对。
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