一年时间，人形机器人“跑马”进步多少？

4月12日凌晨刚刚结束的测试，或许给出了答案。

2025年4月19日，全球首次“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄上演。当时天工队的人形机器人“选手”以2小时40分42秒的成绩夺得首个人形机器人半马冠军，共6家机器人参赛队成功完赛。那一刻，更像是一个起点。

整整一年后，2026年4月19日，这项赛事再度启幕。如果说去年的人形机器人还在“学习跑步”，与人类跑者还有差距，那么今年的“它们”已经“学会跑步”——续航更稳、步态更顺、算法更稳，并且很有可能率先冲线！

今年的“人机共跑”沿用了去年的部分赛制，机器人依次发枪起跑，在专用赛道内进行比赛。但今年分为自主导航和遥控两种参赛方式，采用遥控方式的参赛队伍，净计时成绩需乘以1.2系数。

本次赛事参赛队伍超百支，不仅有耳熟能详的国内品牌，还有首次亮相的国际赛队。近四成队伍采用自主导航技术，“自己找路”成为新的竞争维度。

测试现场，机器人“选手们”依次出发，“哒哒”的机械脚步声在赛道回荡。有的机器人大步流星快步向前，也有的刚起跑便遭遇故障。但面对挫折，各参赛队没有放弃，第一时间调试抢修，让机器人重返赛道。

本次测试覆盖城市公开道路、坡道、弯道等真实路况，重点检验机器人长距离续航、地形适应、自主导航与运动控制能力。

与去年相比，今年机器人选手多项关键指标显著提升。连续实测让硬件结构、关节强度、运控算法快速迭代，针对路面摩擦、坡度、转弯等场景进行了专项优化。

赛道之外，奔跑只是开始。越来越多实用化场景正在被打开。厂区搬运、物流配送、巡检作业等应用逐步落地。机器人半马不只是一场竞速，更是对具身智能、运动控制以及人机协同的综合大考，推动技术从实验室走向城市生活。

亦庄人形机器人半马，持续为机器人企业提供创新实践与展示平台。从实验室到城市赛道，从短跑到半马实测，人形机器人跑出技术加速度。

未来，它们或许会走进工厂、社区、家庭等更多生活场景，成为人类可靠伙伴。让科技有温度，让奔跑有意义。