香港中文大学医学院与工程学院机械与自动化工程学系，去年12月开始利用自行研发的全柔性双臂内镜手术机械人系统，进行辅助“经尿道膀胱肿瘤整块切除术”（ERBT），属全球首创。

中大至今已利用机械人为八名患者切除整块膀胱肿瘤；初步研究数据显示，肿瘤切割面更精准，比传统仪器更容易完成手术，能减少膀胱壁穿破，提高手术的安全性。

膀胱癌是其中一种泌尿系统常见的恶性肿瘤，是全球十大常见癌症之一。中大医学院去年证实，与传统手术比较，ERBT能显著减低膀胱癌患者的复发风险。

柔性机械双臂配合内窥镜

中大研发的全柔性双臂内镜手术机械人系统，设有两只柔软细小的机械臂，直径2.8至3.5毫米，一边是夹起切除组织的钳，一边是双极电动钩，配合医学用的内窥镜，医生可利用笔状操作杆，遥距控制内镜机械臂进行肿瘤切除，整个手术需时约10多分钟。

研究团队表示，至今已完成八宗手术，首六宗均没有显著并发症。过往传统膀胱肿瘤切除手术存在穿孔及出血风险，要求外科医生有较高的专业水平。新系统有助年轻医生加快学习，缩短患者等候手术时间。

中大医学院外科学系泌尿外科组副教授赵家锋表示，病人多数一两天内已回家，“（传统手术）相对技术难度较高，医生要学习到较有信心进行，可能要做30至50个案例，才能较独立有信心去做；而有新仪器、机械人内窥镜辅助，医生用两只手，而非一只手，做整块切除技术更容易掌握。”

系统研发团队成员之一、中大工程学院机械与自动化工程学系教授郭嘉威表示，“柔性机械臂的特质真的是柔软，它的抓取及电刀的手臂方面，都做了特别设计，减低刺穿风险。亦在人体工学方面，比如是放置刀片在镜头，整个镜头一起动，推动镜头时很易用刀推穿了组织，及双手可放平做手术时，整个视野角度都很不同。”

料可治子宫及胆管等病

郭嘉威表示，该创新系统适用于颇多病例的内镜腔内手术系统，可直接兼容不同的商用内窥镜系统，方便应用于多个专科的内镜手术，未来预计可拓展到消化道、子宫、胆管疾病等其他需要高精准度及低创伤性的治疗范畴。