无人机在搜救、巡逻与环境监测中的应用日渐普及,但仍受复杂环境,如恶劣天气等条件影响效果。人工智能(AI)研究领域顶尖学者、岭南大学(岭大)协理副校长(策略型研究)、研究生院院长、利荣康计算智能学讲座教授邝得互教授,与其合作科研团队进行的研究项目「受限环境智能增强与内容理解关键技术」,提出解决目前无人机应用的三大科学难题,大幅提升无人机在特定场景的工作能力,成果荣获2025年度山东计算机学会科学技术奖的最高殊荣⸺自然科学奖一等奖,以表彰团队在无人机技术研究、应用及创新方面的卓越贡献。

该研究获国家自然科学基金支持,针对现实中无人机在复杂环境下面临的三大难题,包括「影像不稳定」、「在复杂环境辨识目标困难」,以及「以低成本持续提升技术」,提出了三个重要的科学发现。首先,团队探索在特定场景下增强无人机的视觉效果,让无人机的视觉系统快速适应不同场景,在恶劣条件下仍能获取较清晰、稳定的关键资讯。其次,团队提出让无人机在复杂的背景中,透过多层次分析,辨识出特定目标;最后,团队实现以低成本让无人机系统可持续进化提升。
研究提出的相关技术现已转化为商业应用,获AI技术公司,例如国网智能、博远视讯等单位采用,大幅提升无人机在交通管理、应急救援、植被保护、电力装置巡逻检查等多场景任务中的自主感知和决策能力,使得无人机应用能够突破更多环境条件限制,以更高效及高质素完成工作任务。
邝得互教授表示:「我对于获奖深感荣幸,这不仅是对我个人研究成果的肯定,更是对整个团队共同努力的认可。本次研究旨在突破无人机在复杂环境中的发展难题,成果不但推动无人机技术发展,也为提升人类福祉作出贡献,包括在救援、环保等关乎公共利益的领域上,开拓更广阔的应用前景和潜力。未来我们将继续推动创新技术的研究和应用,让社会感受科技转化带来的便利。」
项目五篇代表性论文已在国际顶尖期刊及学术会议发表,包括《IEEE模式分析与机器智能汇刊》(IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE TPAMI)、《国际计算机视觉杂志》(International Journal of Computer Vision, IJCV)、《国际计算机视觉和模式识别大会》(Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR)、《IEEE多媒体汇刊》(IEEE Transactions on Multimedia, TMM)和《国际多媒体学术会议》(ACM Multimedia, ACM MM),谷歌引用2,572次。其中有一篇论文为「基本科学指标资料库」(Essential Science Indicators,简称ESI)高被引论文;亦有单篇论文的谷歌引用超过2,000次,受到包括中国工程院院士、新加坡工程院院士、欧洲科学院外籍院士、IEEE 院士等领域内专家学者的广泛认可及正面评价。
「受限环境智能增强与内容理解关键技术」项目由岭大的邝得互教授、山东大学控制科学与工程学院丛润民教授、南开大学计算机学院郭春乐副教授、合肥工业大学计算机科学技术学院李锋副教授、北京交通大学信息科学研究所所长白慧慧教授,以及山东大学控制科学与工程学院张伟教授共同参与研发。
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