文 | 黄锦辉

香港赤腊角机场禁区内于6月22日发生一宗小型交通意外，两部无人驾驶巴士相撞。

尽管轻微碰撞，两车虽然并无损毁，但事故照片在网上流传后，引发全城议论，不少市民对无人驾驶车（Unmanned Vehicle）的安全风险表示担忧，亦怕此事影响社会全面落实无人驾驶的“智慧出行”大计。

“机器代人”是人工智能的目标。无人驾驶便是以机器人代替司机，制造“隐形司机”进行自动出行。在实体世界，驾驶出行时，（1）司机首先制定出行驾驶路线图；（2）然后根据路线图开车，在途中他会听着收音机去了解路面情况，例如接收改路、塞车、封路、恶劣天气等资讯，有需要时便改变行车路线；（3）再者，他在驾驶时会注意其他车辆（及路面突发事件），避免意外发生。事实上，驾驶已日益数码化，司机现时都会充分使用“出行APP”，透过互联网，帮助他们规划路线、了解路面情况等。

无人驾驶的实践是以创科取代司机，把上述三个步骤自动及智能化。就此，应用的环境需要“车联网”基础建设的支撑。“车联网”（Vehicle to Everything，V2X）技术利用车辆上的感测器、无线通讯、大数据技术，实现车辆与车辆（Vehicle to Vehicle，V2V）、车辆与基础设施（Vehicle to Infrastructure，V2I）、车辆与网络（Vehicle to Network）、车辆与云端（Vehicle to Cloud），以及车辆与人（Vehicle to Pedestrian，V2P）之间的互联互通，来提升交通安全、效率和用户体验。

无人驾驶 3步骤自动智能化

无人驾驶可利用“车联网”执行上述的出行三部曲：（1）首先，出行者在开车前可透过V2C通讯系统，告诉云端（“中央大脑”）其规划的行程，“中央大脑”经过分析找出最佳路线，告之无人驾驶车内的“隐形司机”，之后它便接管车辆进行自动导航。（2）在无人驾驶途中，“隐形司机”与云端之间会保持联络，互联互通。它会视乎路面及环境（如天气）状态，适时地绕道，避开预测之阻塞，以减少出行时间延误。（3）“隐形司机”也会利用车上的感应器四围侦测，一旦测到突发事件（例如有动物跳出马路），“隐形司机”便会绕过或煞车，防止意外发生；特别是当两部无人驾驶车在相遇争路（例如在交通路口）时，两者可以利用V2V互换信息，达成协议，避免相撞。

因此，为了推动无人驾驶车发展，必须做好周全的规划。以内地为例，今年1月，工业和信息化部等五个部门联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，围绕建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、开展规模化示范应用等9个方面，开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。

估两车乏协调 同时起动肇祸

回看此次机场车辆碰撞事故。据报道，两辆车仅为轻微“相吻”（Kiss，擦碰）而已。由此“逆向推理”（Backward Inference），笔者估计两车是在各自行车线上探测到对方，煞了车；然后两车在缺乏协调之下，同一时间尝试从新起动，轻轻向前进，所以速度极慢（约3km/h），而“略略揩揩”（擦碰）；但问题是当两部车决定重新启动时，为甚么探测功能失灵呢？又或者它们有无用好内置的V2V功能，实时地互相沟通协调，“互相礼让”？再向后推，两车在途中煞停，反映出车上感应器起到作用，探测到附近（在安全距离以外）有杂物（另一辆车），导致双方触发紧急煞车程序。又再向后推，两车路线规划上有交义点正常不过，但为甚么它们会在同一时间相遇呢？这不禁令笔者怀疑在开车前，V2C中的“中央大脑”预测出错，两车开车时间无协调好，导致两车在交义点差点儿相撞；又或者，在开车途中，“中央大脑”没有做好预算，在适当时候通知两车相撞的可能性，若然有的话当时其中一部车可以停下稍等，让另一部车先行。

机管局速检讨 修正优化系统

政府于2022年底公布《香港创新科技发展蓝图》，为未来5至10年的香港创科发展制定清晰的发展路径和系统的战略规划，引领香港实现“国际创科中心”的愿景。要打造香港成为“国际创科中心”除了需要创新科技之外，更加需要创新的氛围。推动创科社会必须要具备“容错”的思维，才能尝试、接受创科带来的“新常态”（New Norm）。笔者支持香港机场管理局的创新政策，勇于采用创新科技，包括率先应用无人驾驶技术。笔者认为今次无人车轻微碰撞事件只是小事一宗，各界不要过分担忧，市民亦不用大惊小怪。创科应用系统完全不故障，是很难做得到的，所以在系统设计时要减低错误率及减轻其可导致的影响之外，公司“容错”文化亦非常重要。

今次事件反映出机管局设有“容错”机制，例如在硬件中，无人驾驶巴士的“紧急煞车”系统适时、有效地运作；之后在软件中，工程团队马上检讨整个系统的功能，在不足一星期便找出事故的原因，进行修正及优化，此举反而能为本港无人驾驶发展奠定信心。

【知识库】香港创科发展蓝图 8大策略

•完善创科生态圈，促进上中下游相互发展

•推动科技产业发展，实现香港“新型工业化”

•丰富创投融资渠道，支持初创和产业发展

•普及创科文化，提升整体社会创科氛围

•充实创科人才资源，建设国际人才高地

•加快香港数字经济和智慧城市发展步伐，提升市民生活质素

•深化与内地创科合作，更好融入国家发展大局

•善用香港国际化优势，拓展环球创科合作

（作者系全国政协委员、香港立法会议员，文章仅代表作者个人观点）