科幻电影及动漫游戏都有著名的幻想生物「史莱姆」，有如黏液般可以任意改变身体形状。香港中文大学研究团队受到启发，研发出有如鼻涕般的磁性「史莱姆」机器人（Magnetic Slime Robot），利用磁力操控，在体内执行高难度的医疗任务，例如进入胃部，甚至深入蜿蜒曲折的小肠，伸出「触手」包裹着误吞的小物件并将其带出体外。这种机器人由于外形独特、可变性强，相关论文不仅在《先进功能材料》上发表，其实验影片也在社交平台上获得过千万次点击，大受网民欢迎。

微型机器人应用广泛，除了能实现修复体内损伤、递送药物，中大研究团队研发的「史莱姆」机器人甚至拥有百变形态，应用潜力更为巨大。领导团队的中大机械与自动化工程学系教授张立介绍指，这种「啫喱」般的机器人主要由磁性颗粒NdFeB（neodymium magnet）、水凝胶等构成，具有很大的拉伸能力，能用磁铁任意控制其形状、行动路径。

如章鱼伸触手 力度可操控

团队还能利用磁性，「旋转」机器人的形态，从而产生一股「扭曲」的力度，「它就像章鱼伸出触手，可以捉住、包裹体内的物件。」团队还可以操控形成力度的大小，从而做到更精准、细致的工序。

张立表示，目前的微型机器人分为基于固体（聚合物如矽胶）或基于流体（如液态金属）两种形式，前者变形能力有限，在狭窄、弯曲的空间移动受到很大限制；后者则较难控制移动，对于环境适应力较低。「史莱姆」机器人则结合了两者的优势，纵使在满布黏液的组织、充满胃酸的胃部、狭隘弯曲的小肠，机器人均能游刃有余地自由游走。

「史莱姆」机器人的体积可大可小，病人可以像吃药般将其咽下，医生即可利用带有磁性的机械臂，遥距操控体内的机器人运作，遇到钮扣电池、尖锐外物时就可伸出「触手」，将其包裹并慢慢排出体外。张立表示，若以传统方式，配合内窥镜从消化系统夹出外物，「每次只能抓单一、且体积较大的东西，但我们的机器人可以变成一张纸，可以把面包屑等零散的东西一次过包裹起来。」

毒性不大 体内留48小时仍安全

团队成员之一、论文第一作者孙猛猛表示，团队进行了细胞毒性测试，证明机器人的毒性不大，在体内停留48小时仍属安全；加上机器人不会溶解、残留，具有很高的安全性。张立补充指，团队正于中大「医疗机械人创新技术中心」探讨进一步临床应用，合作机构为苏黎世联邦理工学院、伦敦帝国学院以及约翰·霍普金斯大学，预计三五年内可于人体进行试验。

成本低 几美元一大瓶

张立透露，机器人的成本非常低，实际应用的潜力巨大，「单以成本计算，只要几美元就能有一大瓶」。

此外，机器人还能导电，可在不同的环境中进行电线或电路修复，在工程应用亦有发展空间。