文/黄锦辉
透过「车联网」，「城市大脑」可实时了解自动车与城中万物的位置及动态，以致能完全自动驾驶，以及优化其出行效率。（中新社资料图片）
「无人驾驶汽车」是「智慧出行」的愿景。顾名思义，它的目标是提供自动驾驶服务。「美国国家公路交通安全管理局」（NHTSA）把自动驾驶分级：等级0（L0）是「人工驾驶」；等级1（L1）是「辅助驾驶」；等级2（L2）是「部分自动驾驶」；等级3（L3）是「有条件自动驾驶」；等级4（L4）是「高度自动驾驶」；等级5（L5）是「完全自动驾驶」。
分类条件是基于人与车在（一）「驾驶操作」、（二）「周边监控」、（三）「接管」等功能上的分工，以及（四）「应用场景」的需求，例如L3类别的汽车在头两个条件中是车辆控制，而第三条件是驾驶者控制，而自动驾驶是在限定场景中进行。
以L3自动车为例，驾驶者（人）在适当场景及条件允许下，可以让车辆自动驾驶，例如在车流畅顺、路标及提示线明显的高速公路上。在该场景中，驾驶者启动了汽车自动驾驶模式后，一般便不需介入控制，车辆能够自行转弯、换车道与加速等，但驾驶者的注意力却不能完全松懈，因为当车辆遇上道路模糊不清、突发意外，或自动驾驶的路段（场景）已经结束等情况，车辆便会把驾驶控制转交驾驶者。所以驾驶L3自动车时必须经常保持注意力，切忌途中打瞌睡。
城市大脑 大数据分析实时交通
现实中，L3及L4混合的自动驾驶在美国特定高速公路上已出现，驾驶者把车驶至专用车道便可启动自动驾驶（进入L4），当离开专用车道时便回复至L3。再者，汽车一般设有装置，在自动驾驶模式时，定时提醒驾驶者切勿分心或打瞌睡。
完全自动汽车不涉人手，车辆在路面上行走是透过网络由中央控制，操作类似遥控玩具车，但背后控制的是先进的中央数据中心，业界称之为「城市大脑」。在智慧出行应用上，「城市大脑」利用大数据分析技术，了解实时交通情况，例如找出塞车地点，然后调动资源疏解。杭州的「阿里ET城市大脑」是个好例子，它可以即时修正城市交通运行的缺陷，从而提高市内交通管理效率。
除了「城市大脑」外，支持完全自动驾驶的另一科技，是建基于5G通讯技术的「车联网」（Vehicle to Everything，V2X）。
「车联网」是自动车与其他车辆、任何会影响它或被它影响的实体之间的通讯网络。透过「车联网」，「城市大脑」可实时了解自动车与城中万物的位置及动态，例如车的所在地、车与车、地点和人之间的距离、车速等资讯，然后进行分析，以致能完全自动驾驶（L5），以及优化其出行效率。
5G 3大特性 自动驾驶大派用场
5G在L5应用上大派用场，其3大特性在汽车导航、操作及控制上发挥得淋漓尽致：（1）多连结（Large Connections）--自动车在路上行走由网络操控，因此网络在中途不可失联，所以城中必须大量设置感测器（即通讯设备）；（2）低延迟（Low Latency）--若然自动车面临发生意外的瞬间，在千钧一发之际，中央所发送的煞掣信息必须无半点延误，才能化险为夷；（3）高速度（High Speed）--未来智慧城市里布满自动车，而且车速亦很快，因此「车联网」的带宽要求很高。实际上，这些情境完全非4G技术所能及。
笔者认为，香港也需要仿效其他国际「智慧城市」，构建港版「城市大脑」及「车联网」，逐步迈向L5全自动驾驶。
不过，这两项「智慧出行」的基础建设，并非《香港智慧城市蓝图2.0》的关注点。《蓝图》虽然认定「车联网」和自动驾驶为香港智慧城市建设的未来展望，但观乎《蓝图》当前130多个发展项目，恐怕香港开发这两项基建，以及落实完全自动驾驶，将会遥遥无期。退而求其次，香港可以率先实践「有条件自动驾驶」的L3自动车。《2020年施政报告》提出「香港科技园公司承租及管理深圳福田科创园区的部分地方」，笔者建议政府借此机会与深圳合作，开发L3自动车试验台（testbed），然后待5年后港区深港科技合作区落成，L3自动车便可以在两地园区来回穿梭。
（文章观点仅代表作者本人）
作者为香港中文大学工程学院副院长（外务）、香港资讯科技联会荣誉会长
来源：香港经济日报
